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帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置中轉(zhuǎn)向滾筒的優(yōu)化設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2021-11-30  瀏覽量:2009次

摘要:針對(duì)目前帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置中轉(zhuǎn)向滾筒存在的小托輥支承方式帶來的輸送帶局部應(yīng)力過大,、易磨損等技術(shù)缺陷,,提出了一種新的設(shè)計(jì)方案,,改變了現(xiàn)有轉(zhuǎn)向滾筒對(duì)輸送帶的支承和輸送方式,,使輸送帶受力均勻,,且支承件和輸送帶之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),,避免了對(duì)輸送帶的磨損。同時(shí)還可通過簡(jiǎn)單地改變?cè)O(shè)計(jì)參數(shù),,便可使一套轉(zhuǎn)向裝置適用于多種轉(zhuǎn)彎角度,,提高了設(shè)備的利用率,。

帶式輸送機(jī)是現(xiàn)代散裝物料的主要輸送設(shè)備,因其輸送距離長(zhǎng),、運(yùn)輸量大,、成本低、效率高,、運(yùn)行安全可靠和操作程序簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn),,而被廣泛應(yīng)用于煤炭、化工,、冶金,、港口、糧食及隧道掘進(jìn)等工程領(lǐng)域的物料輸送系統(tǒng),。然而,,傳統(tǒng)的帶式輸送機(jī)一般為直線運(yùn)輸,當(dāng)運(yùn)輸路徑出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí),,必須增加相應(yīng)的配套設(shè)備,。通常采用的方法是使用多部帶式輸送機(jī)搭接,或在轉(zhuǎn)彎處采用其他輸送機(jī)代替,,這不僅增加了人力,、物力和財(cái)力的支出,還導(dǎo)致運(yùn)輸系統(tǒng)復(fù)雜化,,使運(yùn)輸效率降低,,檢修、維護(hù)成本增加,,造成帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸優(yōu)勢(shì)難以充分發(fā)揮,。

    近些年,對(duì)帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置的理論研究掀起了熱潮,,從國(guó)內(nèi)外的眾多期刊中不難看出,,對(duì)轉(zhuǎn)彎裝置的研究已經(jīng)達(dá)到相當(dāng)高的水平,并且研究成果日趨成熟,,尤其是在煤礦開采企業(yè)已得到了較為廣泛的應(yīng)用,,如淮南礦業(yè)集團(tuán)潘一礦、樂平礦務(wù)局沿溝煤礦,、開灤集團(tuán)公司林南倉礦等,。與傳統(tǒng)的直線帶式輸送機(jī)相比,使用轉(zhuǎn)彎裝置的帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,節(jié)能效果顯著,,輸送效率大大提高,并且能夠有效地降低對(duì)于設(shè)備,、能源,、空間和場(chǎng)地的投入,,降低投資和運(yùn)營(yíng)成本。

1轉(zhuǎn)彎裝置工作原理

目前,,較為成熟的引式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置是一種與普通帶式輸送機(jī)配套使用的用于轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸?shù)难b置,,可實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的變向運(yùn)輸。帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置由轉(zhuǎn)向滾筒,、改向滾筒,、緩沖托輥組、平托輥,、機(jī)架,、清掃器和擋料裝置等部分組成。從機(jī)尾方向傳送過來的輸送帶通過上轉(zhuǎn)向滾筒進(jìn)行轉(zhuǎn)向和改向,,改向后的輸送帶通往機(jī)頭,,物料在輸送帶轉(zhuǎn)向的同時(shí)被轉(zhuǎn)載,卸落在改向后的輸送帶上被運(yùn)往機(jī)頭,;從機(jī)頭返回的回程帶通過下改向滾筒改向后通向機(jī)尾,。

2轉(zhuǎn)彎裝置的轉(zhuǎn)向滾筒

    轉(zhuǎn)向滾筒是轉(zhuǎn)彎裝置的核心部件,被固定在機(jī)架上,。目前應(yīng)用的轉(zhuǎn)向滾筒工作原理基本相同,,都是在輸送帶經(jīng)過的圓周面上按規(guī)律布置若干個(gè)小托輥,令每個(gè)小托輥的軸線方向和該處輸送帶的運(yùn)行方向相垂直,,輸送帶在所有小托輥的外周包絡(luò)面上運(yùn)行,。這樣的轉(zhuǎn)向滾筒裝置雖然解決了輸送帶轉(zhuǎn)彎運(yùn)行的基本問題,但由于每個(gè)小托輥的軸線和轉(zhuǎn)向滾筒軸線存在一個(gè)角度,,所以小托輥兩端面和輸送帶接觸的地方凸出于其他部位,,輸送帶在該處被頂起,導(dǎo)致輸送帶在該處應(yīng)力過大,,易被磨損,長(zhǎng)期運(yùn)行輸送帶表面易被磨成一條一條的溝痕,;如果小托輥出現(xiàn)故障卡死,,還可能使輸送帶撕裂。針對(duì)上述問題,,對(duì)轉(zhuǎn)向滾筒進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),。小托輥改為圓弧母線,即兩頭小,、中間大的形狀,,雖然在一定程度上降低了輸送帶局部應(yīng)力,但實(shí)踐證明,,采用這種方式布置小托輥,,由于相鄰小托輥端面之間始終存在空當(dāng),,且軸線之間存在夾角,所以始終不能徹底解決輸送帶局部應(yīng)力過大的問題,;母線非直線的小托輥,,由于和輸送帶接觸處各點(diǎn)線速度不相等,還會(huì)造成對(duì)輸送帶的摩擦損傷,,這樣不僅降低了帶式輸送機(jī)的工作效率,,增加了能耗,同時(shí)嚴(yán)重制約了輸送帶的使用壽命,,增加了設(shè)備運(yùn)營(yíng)成本,。

因此,如何使輸送帶在轉(zhuǎn)彎運(yùn)行繞經(jīng)轉(zhuǎn)向滾筒時(shí)應(yīng)力均勻,,沒有額外摩擦磨損,,不僅具有十分重要的理論研究?jī)r(jià)值,而且對(duì)于帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置的改進(jìn)具有至關(guān)重要的作用,。

3新型轉(zhuǎn)向滾筒設(shè)計(jì)方案

通過對(duì)目前國(guó)內(nèi)外眾多轉(zhuǎn)向滾筒設(shè)計(jì)方案優(yōu)缺點(diǎn)的分析和比較,,筆者對(duì)轉(zhuǎn)向滾筒進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),彌補(bǔ)了目前所使用的轉(zhuǎn)向滾筒存在的輸送帶應(yīng)力不均,,以及無法實(shí)現(xiàn)同套設(shè)備適用多種工作轉(zhuǎn)彎角度的不足,。

轉(zhuǎn)向滾筒整體由兩端的軸架支承安裝,固定心軸兩端安裝在軸架上,,兩者無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),。轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒通過支承件與心軸同心安裝,相對(duì)于心軸軸向固定,,但圓周方向可靈活轉(zhuǎn)動(dòng),。在轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒中部,轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒和心軸之間同心安裝有空心圓柱凸輪,??招膱A柱凸輪相對(duì)于心軸固定,在其圓周本體上根據(jù)不同的轉(zhuǎn)彎角度要求,,加工有一道斜向閉環(huán)凸輪槽,。在轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒外表面.按圓周方向均布多條與心軸平行的導(dǎo)軌,導(dǎo)軌底部開設(shè)有狹長(zhǎng)的窄縫,;在轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒筒體上開設(shè)有與表面固定導(dǎo)軌位置,、數(shù)量和尺寸一致的狹長(zhǎng)窗口,狹長(zhǎng)

窗口的長(zhǎng)度方向平行于心軸軸線,。輸送帶支承件和導(dǎo)軌配合安裝,,支承件依次穿過導(dǎo)軌底部的狹縫、轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒筒體的狹長(zhǎng)窗口到達(dá)空心圓柱凸輪,與凸輪槽內(nèi)的推動(dòng)件連接,。在輸送帶支承件的下部安裝有一根滾輪軸,,在滾輪軸的兩端分別安裝—個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的小滾輪,滾輪在軌道內(nèi)自由活動(dòng),。

為了增加輸送帶支承件表面與輸送帶之間的摩擦力.在輸送帶支承件的表面設(shè)置一定厚度的橡膠層,。當(dāng)輸送帶壓覆在輸送帶支承件表面運(yùn)動(dòng)時(shí),其與輸送帶支承件之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶支承件,、導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒—起轉(zhuǎn)動(dòng),,如圖5所示。輸送帶支承件在繞轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒軸線做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí),,由于空心圓柱凸輪的作用,,其還沿導(dǎo)軌在平行于轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒軸線的方向按預(yù)定規(guī)律做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),這樣,,輸送帶支承件的運(yùn)動(dòng)為兩種運(yùn)動(dòng)合成的周期螺旋運(yùn)動(dòng),。在每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期,輸送帶支承件的螺旋運(yùn)動(dòng)分為兩個(gè)階段:當(dāng)和輸送帶接觸時(shí),,其螺旋運(yùn)動(dòng)和輸送帶的螺旋運(yùn)動(dòng)完全一致,,所以,輸送帶支承件和輸送帶之間相對(duì)速度為零,,從而避免了對(duì)輸送帶的摩擦損傷,;脫離輸送帶后,輸送帶支承件做另一段返程螺旋運(yùn)動(dòng),,返回原來位置進(jìn)入下一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期,。

輸送帶在轉(zhuǎn)向滾筒上的螺旋運(yùn)動(dòng)參數(shù)是由輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎角度決定的,而輸送帶支承件的合成螺旋運(yùn)動(dòng)參數(shù)可通過空心圓柱凸輪的凸輪曲面參數(shù)來調(diào)整,。所以,,當(dāng)輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎角度變化時(shí),只需改變凸輪曲面的參數(shù),,即可使輸送帶支承件的合成螺旋運(yùn)動(dòng)參數(shù)適應(yīng)新的輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎角度,,這使得本設(shè)計(jì)方案可適用多種轉(zhuǎn)彎角度。

4結(jié)語

本方案所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向滾筒裝置,,其輸送帶支承件沿輸送帶寬度方向均勻地支承輸送帶,,單從支承輸送帶方面來說,和普通平形直托輥相同,,所以輸送帶受力更均勻,徹底解決了多個(gè)小托輥帶來的輸送帶局部應(yīng)力過大的問題,,也可避免劃傷輸送帶,。正常工作時(shí),輸送帶支承件一方面繞轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒軸線做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),另一方面在空心圓柱凸輪作用下,,按照預(yù)定規(guī)律沿導(dǎo)軌在平行于轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒軸線的方向做直線運(yùn)動(dòng),,即輸送帶支承件的運(yùn)動(dòng)為兩種運(yùn)動(dòng)合成的、和輸送帶運(yùn)動(dòng)完全一致的螺旋運(yùn)動(dòng),。所以,,輸送帶支承件和輸送帶之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),從而避免了對(duì)輸送帶的摩擦損傷,。另外,,通過簡(jiǎn)單地改變空心圓柱凸輪的凸輪曲面參數(shù),即可使一套轉(zhuǎn)向裝置適應(yīng)多種轉(zhuǎn)彎角度,,在很大程度上解決了設(shè)備不可重復(fù)利用的問題,。